Esta obra propone una lectura de la diversidad del trenzado de la obra de Lacan, de sus avances teóricos y clínicos, así como de sus articulaciones con la acción realizada por él dentro de la comunidad analítica y fuera de ella. El autor vuelva a situar, cada vez, las posiciones y propuestas de Lacan en su evolución histórica, teniendo en cuenta los trabajos más recientes, publicados para esclarecer los aspectos más complejos. De este modo, va exponiendo y recorriendo la enseñanza de Lacan tomada en su conjunto.