En este libro, Rudolf Steiner hace una primera aportación al mundo de los sentidos y su actividad. Esto es muy revelador para la psicología espiritual, donde se puede ver como un determinado grupo de sentidos actúan en relación con otros para formar experiencias concretas: ...El sentido de la vida, el del movimiento propio y el del equlibrio actúan juntos para proporcionarnos la conciencia de nosotros mismos como seres físicos...