Mecànica de medis continus per a enginyers vol ser una eina per a la formació dels enginyers en la mecànica dels medis continus, que manté un equilibri adequat entre el rigor del seu plantejament i la claredat dels principis físics que aborda. El contingut es divideix en dues parts ben diferenciades, que es presenten seqüencialment. A la primera part -capítols de 1 al 5-, s’introdueixen els aspectes fonamentals i descriptius comuns de tots els medis continus (moviment, deformació, tensió i equacions de conservació-balanç). A la segona part -capítols del 6 a 11-, s’estudien famílies específiques de medis continus, com ara els sòlids i els fluids, en un plantejament que s’inicia amb l’equació constitutiva corresponent i conclou amb les formulacions clàssiques de la mecànica de sòlids (elàstics lineals i elastoplàstics) i de la mecànica de fluids (règim laminar). Finalment, es fa una incursió breu en els principis variacionals (principis dels treballs virtuals i de minimització de l’energia potencial). Aquesta estructura permet utilitzar el text amb finalitats docents, tant en un sol curs d’unes 100 hores lectives, com en dos cursos diferenciats: el primer, basat en els cinc primers capítols, on s’introdueixin els fonaments de la mecànica de medis continus, i el segon, dedicat específicament a la mecànica de sòlids i a la mecànica de fluids.