En este libro se estudia y se valora el conjunto de las exposiciones del sistema filosófico de Fichte en Jena, como un intento, que mereció una mayor repercusión histórica, de superar la escisión señalada por Kant entre los usos teórico y práctico de la razón. Para ello se realiza un análisis de las nociones más importantes acerca del tema de la relación entre Conocimiento y Acción, haciendo especial hincapié en las de Voluntad y Libertad.