Se le considera precursor del «ensayo» por sus Epístolas familiares de tema cortesano. Es una colección de cartas en prosa, quizá ficticias, dirigidas a varios cortesanos y religiosos con el fin de disertar con amenidad sobre diversos asuntos que puedan resultar de interés. También señala las ventajas de la carta familiar, que permite alegrar el corazón y distraer el entendimiento. Género que ya no es novedad para el Humanismo, ni para la obra de fray Antonio. Su originalidad radica en el cambio de emisor, que se atribuía a personajes prestigiosos de la Antigüedad, en cambio, ahora la identidad del narrador y del personaje histórico se unen en la identidad del autor. Es un salto renacentista, desde la imitación medieval de los antiguos a ser los propios autores los modelos de imitación.