El objetivo de este estudio es contribuir al conocimiento de la normativa por las personas que se encuentran en situación de dependencia y sus familias, para conocer los derechos o prestaciones que pueden solicitar, los procedimientos a seguir para su tramitación y para acceder con mayor facilidad a la ayuda fundamental que ofrecen sus Administraciones. Para ello, se hace una exposición sobre antecedentes normativos, se examina el régimen jurídico de la Ley 39/2006 y su desarrollo en las Comunidades Autónomas, se revisan los criterios establecidos por el Consejo Territorial del Sistema para la Autonomía y Atención a la Dependencia y, por último, se incluye un glosario de términos habituales utilizados en este contexto