El protagonista, el Doctor Quitamiedos, acompaña a los niños en algunas de las aventuras más importantes de sus vidas. Hay muchos niños: Irene, Uli, Claudia, Telmo, Pablo, Dora… Y muchos miedos: a no ser el primero, a todo, al agua, a lo distinto, a los fantasmas, a las tormentas… A la consulta de Quitamiedos llegan niños y niñas acompañados de sus padres, de sus abuelos o de sus hermanos mayores. Y Quitamiedos cuenta con la ayuda de sus primos el veterinario, la profesora, el bombero y el mago Quitamiedos. La consulta está abierta a todo tipo de aventuras. Y las recetas con las que termina cada historia de Quitamiedos abren la puerta a un mundo sin miedos.