Aparece en Madrid (1609) el poema La Jerusalem conquistada , con el subtítulo de Epopeya trágica , que Lope tomó de la Ilíada. Se compone de veinte libros en octavas reales y está a la altura de los tres o cuatro poemas épicos que salen a la luz en la España del Siglo de Oro. El enfoque central es la Tercera Cruzada, encabezada por Ricardo Corazón de León, el rey Felipe Augusto de Francia y Alfonso VIII, introducido por Lope en contra de la realidad histórica, quienes se dirigen a los Santos Lugares para liberarlos del poder de Saladino (1189). La destreza narrativa viene avalada por precedentes como La Arcadia y La Dragontea . Lope defiende la historicidad del poema, aunque tan sólo sea verosímil y no corresponda a los hechos históricos. Es consciente de que la primera parte de su epopeya fue contada por Tasso en la famosa Jerusalem liberada (1593), que cruza la de Lope como intertexto.