Las islas Canarias y el litoral del vecino continente africano presentan un largo historial de contactos.En la medida en que la conquista y colonización del archipielago se produjo de manera casi simultánea los primeros asentamientos hispánicos en la costa próxima, y en concreto en el célebre emplazamiento de Santa Cruz de Mar Pequeña,la historia de las islas está indisolublemente ligada desde sus comienzos a la de las diversas tentativas colonizadoras y comerciales desplegadas por el reino español en el área sahariana,tentativas que se prolongan hasta bien avanzado el siglo XX.