Mientras exploraban una cueva en busca del abuelo Virgilio, Billy Stuart y sus amigos descubren que han viajado en el tiempo... Después de atravesar un bosque desconocido, escapar de las mandíbulas de un cocodrilo y caer en manos de una patrulla de soldados, los Zintrépidos son conducidos hasta un puerto y embarcados en un navío con grandes velas negras. Como si fueran galeotes, Billy y sus amigos se ven obligados a remar bajo los chasquidos de un látigo. Pero ¿adónde van? A bordo, oyen un rumor. Desde hace unos meses, por todo el país se habla de que en la isla de Creta habita un monstruo mitad toro...