Con el Minnesang aparece en la alta Edad Media la primera poesía amorosa escrita en alemán. Es una poesía trovadoresca, cortesana, que coincide con las líricas coetáneas provenzal, francesa e inglesa y con la aparición de un género narrativo en verso, del que Parzival será el ejemplo más notable. Los Minnesinger cantan el amor cortés, la relación entre la dama y el caballero entregado a su servicio, aunque con el paso del tiempo, de mediados del siglo XII a principios del XIV, el concepto del amor va modificándose y adoptando expresiones más eróticas y sensuales. Se trata de uno de los momentos capitales de la lírica alemana, representado en esta antología por una veintena de poetas, entre los que destacan Hartmann von Aue, Heinrich von Morugen, Wolfram von Eschenbach y, sobre todo, Walther von der Vogelweide , la cumbre de la poesía medieval de su país.