¡Zipi y Zape vivirán aventuras como si fuesen caballeros andantes! Don Pantuflo encierra a Zipi y Zape en la biblioteca de casa, a causa de una de sus trastadas habituales. En sus manos cae el clásico de caballería Don Quijote de La Mancha y se proponen emular las andanzas del ingenioso hidalgo. Intentarán salvar a una mosca que se ha enrredado en la tela de una araña, harán que un gato no consiga acabar con la vida de un ratoncito, ayudarán a un empleado para que su jefe no abuse de el, conseguirán que un desalmado no le haga el timo de la estampita a una pobre anciana y muchas otras aventuras en la que el espíritu de ayudar al prójimo prevalecerá por encima de sus travesuras.