La teoría de estructuras constituye una rama de la ingeniería que pretende explicar las causas por las que los sistemas son capaces de soportar cargas. Este volumen de Jesús Zurita , concebido fundamentalmente para la docencia en el ámbito universitario, se centra en el estudio de tres tipos de estructuras: las formadas por barras con uniones articuladas, las de barras unidas rígidamente y finalmente los sólidos tridimensionales.