Esta publicación expone los fundamentos de Álgebra Lineal que aparecen en los primeros cursos de ingeniería. Se comienza estudiando los sistemas de ecuaciones lineales y, en sucesivos capítulos, las matrices, los determinantes, los espacios vectoriales, los espacios vectoriales euclídeos, las aplicaciones lineales y la diagonalización de endomorfismos. Asimismo se presentan diversas aplicaciones del álgebra lineal a redes eléctricas, criptografía, transformaciones en el plano, ajustes de curvas, resolución mínimo-cuadrática de sistemas, cadenas de Markov,¿ Junto con los fundamentos teóricos de estos temas se incluyen las demostraciones de resultados que se consideran formativas. La exposición se complementa con ejemplos seleccionados con el fin de ayudar a entender, asimilar y aplicar los resultados presentados. Cada capítulo finaliza con una lista de ejercicios propuestos cuya resolución consolida los conocimientos adquiridos.