En este libro se demuestra la solución de problemas complejos con la ayuda del software de computación; se integran varias aplicaciones del mundo real, desde el análisis hasta el diseño, y se analiza el error de steady-state incluyendo sistemas de retroalimentación. Explica la realización de circuitos de funciones de transferencia de controlador y ofrece un tratamiento simplificado del criterio de Nyquist sobre los sistemas con funciones de transferencias no mínimas de fase. Además, se analiza la exploración de los diseños de dominio de tiempo y de dominio de frecuencia lado a lado.