Leopoldo, un caballero que va montado en un ciempiés, parte en pos de una princesa. Por el camino se encuentra con otro caballero, su hipopótamo y un conejo-dragón asador de salchichas, quienes le acompañarán en su aventura. Cuando Leopoldo encuentra a la auténtica -y exigente- princesa, esta le pone a prueba tres veces, pero él consigue al fin conquistar su corazón. Sin embargo, la rutina y el aburrimiento de la vida cotidiana no son para él. Así que le propone a su amada salir juntos a buscar nuevas andanzas. Narrado como un libro de caballería con todos sus ingredientes.