Una selección de los nudos más habituales o necesarios en el ámbito de esta actividad, con el fin de facilitar a trabajadores y usuarios una fuente fiable de seguridad en el manejo de cuerdas. Todos los nudos que aparecen en este manual han sido seleccionados siguiendo un criterio de practicidad: se usan habitualmente, son fáciles de recordar, y pueden ser dominados con eficacia.