Las Mellizas aparecen en un pueblo de La Mancha, donde conocen a don Quijote, un hombre obsesionado por las novelas de caballería que cree ser el protagonista de una de ellas. Las niñas le construyen una armadura y don Quijote empieza a cabalgar con ellas y con Sancho Panza, su inseparable escudero. Los cinco vivirán increíbles aventuras que la imaginación de don Quijote y la magia de Aburrida no harán más que complicar...