Este Formulario tiene como objeto actualizar los conocimientos de mecánica de forma rápida a estudiantes y profesionales en general. Se puede considerar un manual que presenta de forma concisa los principios y resultados fundamentales de la mecánica, con énfasis a sus aplicaciones en Ingeniería. Se tratan aspectos fundamentales como: Estática, Cinemática y Dinámica (de la partícula y del sólido rígido) y otros aplicados como Tribología (rozamiento) y Vibraciones de Sistemas Mecánicos de uno y varios grados de libertad. El manual se completa con una selección de ejemplos clásicos resueltos, que ilustran la aplicación de la teoría, y una serie de apéndices de consulta rápida que pueden ser utilizados a modo de formulario. En algunos problemas se emplean instrucciones de MATLAB para simular el comportamiento del sistema, lo que permite una mejor visualización y comprensión de la solución del problema. Se incluye un apéndice de introducción a Matlab y un glosario con los conceptos clave de esta materia.