Karel Bobath (cuyos trabajos, efectuados junto con su esposa Berta, representan un pilar fundamental en el estudio neurofisiológico del discapacitado y aportan una experiencia acumulada durante más de tres décadas) recoge la evolución gradual del conocimiento de la naturaleza de la lesión y sus implicancias neurológicas. A pesar de las grandes variaciones individuales, el autor trata de establecer las razones por las cuales un niño puede hacer determinadas cosas en cierto momento de su maduración cerebral -adquiriendo capacidades básicas que le sirven para su desarrollo normal- y aplicar luego esta información para evaluar las necesidades de tratamiento y las respuestas obtenidas.