Se exponen los fundamentos psicomotores sobre los cuales se apoyan las distintas técnicas reeducativas y se explica detalladamente cada uno de los programas de ejercicios con los que se promueve el aprendizaje motor en niños con capacidades diferentes. La educación del cuerpo y del movimiento es solo parte de una terapia general, que tampoco debe ser un fin en sí misma. El objetivo final es el de ser indicación o ayuda para el hallazgo de sí mismo y para la autoexperimentación y, con ello, para la maduración de la personalidad.