Se afrontan los aspectos más relevantes del principio de justicia universal que se suscitan en la doctrina y en su aplicación práctica por los tribunales internos. La obra refleja cómo se han ido construyendo los denominados «Juicios de Madrid» (casos Scilingo, Cavallo, Pinochet, Guatemala, «vuelos de la CIA» o Sáhara, entre otros) y, después de describir concisamente todos los procedimientos seguidos ante la Audiencia Nacional de España, se analiza las resoluciones más relevantes dictadas por el Tribunal Constitucional, el Tribunal Supremo y la propia Audiencia Nacional. El autor ofrece una aportación novedosa sobre el concepto de Derecho penal internacional, sus fuentes y el principio de legalidad frente a las concepciones propias del Derecho penal interno. Además, distingue dos categorías de crímenes internacionales: los de primer grado y los de segundo grado.