Desde el sistema progresivo de ejecución penitenciaria hasta la adopción en nuestro país del llamado sistema de individualización científica, la libertad condicional no ha dejado de ser, en momento alguno, una institución consolidada, consensuada y con profundo arraigo en las legislaciones penal y penitenciaria. Su ininterrumpida previsión legislativa en nuestro país, desde principios del siglo XX hasta la actualidad, y su amplio reconocimiento normativo en el Derecho comparado, no sólo dan una idea exacta de su enorme trascendencia en la ejecución de las penas privativas de libertad, sino que justifican, con creces, cualquier estudio que se emprenda sobre el particular. La problemática de su naturaleza jurídica, su propia ubicación sistemática en los diversos textos punitivos, las dudas acerca de su aplicabilidad a otras penas privativas de libertad distintas de la de prisión, la existencia de una regulación que ha sido -y es-, en no pocas ocasiones, técnicamente deficiente, la discutible justificación de los requisitos y motivos previstos para su concesión y renovación, el control de los liberados condicionales y la controversia doctrinal y jurisprudencial acerca de la responsabilidad patrimonial de la Administración por los delitos cometidos por los mismos, junto a otros aspectos de no menor importancia, constituyen los elementos esenciales a los que dedica esta obra.