Este libro traza un itinerario que va desde la odisea mitológica y las narraciones de viaje gracolatinas , pasando por los intentos de clasificación de los viajeros medievales y sus motivaciones, hasta alcanzar la transformación que sufre el corpus de la literatura de viajes en el siglo XVI, con el fin de explicar los procesos de transmisión, edición y apropiación de los textos que dieron cuenta de los grandes descubrimientos y las conquistas de ese mismo siglo.