Los palacios de Madrid son, salvo contadas excepciones, grandes desconocidos. Con este libro queremos acercar al público alguno de los palacios del siglo XVIII para conocer su arquitectura, su historia, su relación con el entorno social y urbano, la vida que se desarrolló en su interior y la de los personajes unidos a ellos. Unos son conocidos y aún siguen en pie, otros siguen en pie y se han convertido en viviendas o sedes de organismos oficiales, otros simplemente han desaparecido, pero todos en conjunto son patrimonio cultural de Madrid y siguiendo los dos paseos sugeridos por el libro se pueden descubrir y conocer.