B. K. S. Iyengar Ilustrado con 150 fotografías, esta concisa edición del método de yoga más conocido del mundo ofrece una introducción a la filosofía y la práctica del yoga, una detallada descripción de 57 posturas claves, técnicas para aquietar la mente a través de ejercicios de respiración, así como un completísimo glosario de términos de yoga.