Arturo crece sin saber que es hijo del rey de Bretaña hasta que éste muere y consigue ante todos arrancar a Excalibur de una piedra prueba que tenía que superar el que quisiera ser el nuevo rey. El mago Merlín le explica de dónde procede y es coronado. Más tarde se casa con Ginebra y lleva a cabo las reuniones con sus caballeros alrededor de una Tabla Redonda. Estos se van yendo uno tras otro en busca del Grial y del rey Pescador. Dos de sus caballeros más famosos son Perceval El Galo y Lancelot du Lac que llegan a serlo tras muchas acciones valerosas. Lancelot sin embargo acabará siendo expulsado de la Tabla Redonda cuando Arturo se entera de que ama a su esposa Ginebra y ésta le corresponde. Sin embargo Lancelot siempre apreciará a Arturo y morirá poco tiempo después de él. Ninguno de los caballeros a pesar de los esfuerzos logra recuperar el Grial.