Senderismo desde El Escorial, es una guía de rutas por el entorno de Las Machotas, Abantos y las otras cumbres, así como por las vías pecuarias del sur y del noroeste. Comprende una introducción histórica y geográfica, la descripción de veinte itinerarios con diferente longitud y dificultad, una selección bibliográfica comentada y un índice de nombres de lugares.