El libro presenta los fundamentos básicos de la regulación automática, analizando los sistemas de control en tiempo continuo. Se realizarán problemas de los sistemas de primer y segundo orden ante diferentes entradas, los errores asociados, el análisis del lugar de las raíces y la respuesta en frecuencia mediante técnicas de Bode y Nyquist. El libro también transmitirá conocimientos prácticos para el análisis de sistemas mediante ordenador utilizando el programa Matlab.