Quan el malvat coláleccionista de joguines segresta en Woody, el seu bon amic Buzz i les altres joguines emprenen una gran aventura per recatar-lo. Lluny del jardí de l'Andy, la colla de joguines s'enfronta a l'agressiu món exterior a la recerca d'en Woody. Fins i tot acaben lluitant cara a cara contra el més temible malvat de tots els temps: el pèrfid emperador Zurg! És una missió arriscada, però... els amics hi són per a això!