El Hapkido es por excelencia el arte de la defensa personal. Su amplio repertorio técnico consta de muchas formas de patadas, proyecciones y llaves de la escuela Daito Ryu Jiu Jitsu creada por el maestro Takeda además de las técnicas de manos del Taekyun y los mismos principios del Aikido japonés. A nivel superior, el Hapkido pasa a ser un arte de ataque utilizando cualquier tipo de golpes, torsiones, estrangulaciones y técnicas de arresto o control.