El presente trabajo se centra básicamente en dos cuestiones. Una de carácter general: los principios éticos y jurídicos que presiden una relación médico enfermo y los cambios operados hasta llegar a la consolidación de la autonomía personal como eje vertebrador de la misma. Su expresión máxima es el denominado consentimiento informado, figura con un claro asentamiento en nuestro sistema sanitario y que no supone más que el reconocimiento del derecho que tienen las personas a decidir sobre su propia salud después de recibir la información suficiente y adecuada. La segunda, y más concreta, las voluntades anticipadas o instrucciones previas como forma de manifestación de la voluntad que permite que una persona pueda, anticipadamente, manifestar sus deseos y opciones para que se tengan en cuenta llegado el momento en que no puedo hacerlo personalmente.