Pocas ideas o conceptos han sufrido una evolución histórico-dogmática tan sorprendente en el Derecho Penal, como la inexigibilidad de otra conducta, o la inexigibilidad de conducta conforme a Derecho: de elemento de la culpabilidad a principio general del Derecho Penal. No obstante, quedan aún muchas cuestiones abiertas sobre este concepto y el papel que desempeña en la actualidad. De ahí que en este trabajo, sin perjuicio de recordar muy brevemente las etapas fundamentales en la construcción de este principio, nos centremos en el papel que desempeña en la actualidad en Derecho Penal, tanto en las categorías del delito comisivo doloso, como en el específico papel que desempeña en los delitos de omisión, en donde tradicionalmente se le ha reconocido un mayor protagonismo.