Esta guía sitúa sobre el plano de Madrid algunos lugares relacionados con la vida de Josemaría Escrivá o la historia del Opus Dei. La conexión se pone de manifiesto, habitualmente, con fragmentos de los Apuntes íntimos de Josemaría Escrivá. Junto a planos actuales, se aportan fotografías históricas que permiten conocer cómo era el Madrid en el que él vivió.