Las virtudes de este libro son muchas. Explica con un sentido didáctico, basado en la experiencia de cuarenta años de docencia del Maestro DeRose, todo lo que el principiante o yógin avanzado debe saber sobre las técnicas del Yóga Antiguo. Expone de manera clara y de fácil comprensión la codificación del Swásthya Yóga, para que cualquier persona pueda acceder directamente y sin rodeos al corazón mismo de esta filosofía ancestral. Yóga Avanzado, además de ser uno de los libros más completos que se han editado sobre Yóga, es en verdad un compañero de práctica, ya que incluye instrucciones precisas para aprender las técnicas que se encuentran debidamente ilustradas con más de 2.000 fotografías. Explica, también, las reglas generales de ejecución, para permitir que el practicante desarrolle total autosuficiencia.