En Estiramientos esenciales se presenta una técnica de movimiento simple que proporciona dos aspectos fundamentales que todas las personas necesitan para alcanzar su pleno potencial: una forma simple de eliminar el estrés de cualquier tipo y un nexo entre la mente, el cuerpo y el espíritu. Todo el mundo puede realizar los ejercicios que se desarrollan en este libro -no importa la edad o la forma física- y todo el mundo puede beneficiarse de ellos, incluso los atletas con una excelente forma física y los bailarines. Con el método que desarrolla la autora, aumentará progresivamente su amplitud de movimiento disminuyendo así el riesgo de sufrir lesiones. También se sentirá más ágil y relajado. El libro, que se divide en cinco partes, trata, en la primera, los fundamentos y características de la técnica; a continuación, se detallan los beneficios que la práctica de los estiramientos le reportará a su vida. Luego, en la tercera parte, se describe la técnica para realizar los estiramientos y aspectos a tener en cuenta -movimiento oscilatorio, respiración, activación cardíaca, meditación, concentración-. En la cuarta parte se desarrollan los estiramientos, primero se comienza con un estiramiento corporal completo, se sigue con la parte inferior del cuerpo y por último la parte superior del cuerpo. El lector encontrará que para cada ejercicio se enumeran los músculos implicados, los beneficios y la realización junto con fotografías que muestran la progresión de la secuencia. Por último, en la quinta parte, se ofrecen distintas rutinas de estiramientos: rutina corporal completa para empezar, rutina corporal completa de estiramiento avanzado, rutinas breves y agradables y estiramientos diarios para realizar en casa y en el trabajo.