En base a una nueva división de las doctrinas, el libro Crítica del utilitarismo presenta una teoría alternativa a la concepción utilitaria basada en la búsqueda de placer, tan presente en la filosofía actual. De fondo está la imagen especular de los utilitaristas; sin embargo, en su análisis, el libro se sale de esa imagen y se centra en definir una realidad vivida en el presente. Demuestra que, contra lo que decía Hume , es posible explicar filosóficamente el concepto de yo y de libertad, y presenta una teoría ética, del derecho y de la economía que deshace las confusiones creadas por el utilitarismo.