Este libro es una selección de 25 itinerarios a pie por sus parques naturales, lagunas, bosques, ríos y otros espacios de interés que incluye desde las sierras de Malagón, Guadarrama, Somosierra y Ayllón, situadas al sur, hasta la Serrezuela de Pradales, al norte. Contiene propuestas y sugerencias para interpretar su rico patrimonio cultural, cuevas prehistóricas, petroglifos, restos romanos y visigodos, castillos, templos, palacios y la arquitectura popular de sus municipios. Cada itinerario incorpora un resumen, su descripción pormenorizada, más de 40 recorridos alternativos, los mapas detallados y la información necesaria para realizarlas. Ampliándose además con datos prácticos de 70 localidades de la provincia, situadas en el inicio de la excursión y sus alrededores.