El beso imperfecto trata de la búsqueda de la identidad. Roberto quiere darle un sentido a su existencia e intentará hallar respuestas entre las personas que lo roean. Pronto descubrirá que estas pistas no son suficiente. Necesita averiguar quién era su padre, desaparecido hace veinte años. El submundo delictivo en el que se encuentra inmerso su hermano Daniel y la frágil estabilidad mental de su madre desencadenarán situaciones en las que no le resultará fácil desenvolverse. Sus primera responsabilidades, su primer trabajo y su primer beso forjarán en él una visión particular de la Zaragoza de los años ochenta.