La aparición de los autómatas programables (PLC, Programmable Logic Controllers) permitió reducir en gran medida la cantidad de material necesario para conseguir controlar una máquina. Las señales entre periferia y control, inicialmente de tipo analógico y de punto a punto, gracias al desarrollo de la electrónica digital y el auge de los microprocesadores, se convierten en un conjunto de señales capaces de transportar esa información mediante un único medio de transmisión denominado Bus de Campo. Gracias al lenguaje que circula por ese bus de campo, el Protocolo de Comunicación, esas señales pueden hacerse llegar donde interese. En el primer capítulo de este libro se hace una introducción a todas esas materias que, de un modo u otro, tienen algo que ver con este tipo de tecnología. Con más profundidad se abordan cuatro de los buses de campo más extendidos y vigentes hoy en día en el ámbito industrial: AS-i, CANopen, Ethernet, Profibus.