El dominio de la mecánica es esencial para la formación de un ingeniero en vista de que los problemas a los que se enfrenta en la práctica profesional, rara vez se restringen a la especialidad particular en la que se ha preparado. En este libro se presentan, de manera coherente y sistemática los principios fundamentales de la dinámica, rama de la mecánica la cual estudia el movimiento de los cuerpos producido por la acción de las fuerzas. Los principios de la dinámica juegan un papel muy importante en aplicaciones de ingeniería en el mundo moderno, como en el diseño de automóviles, aviones, naves espaciales y las máquinas para los procesos de manufactura.