Este libro constituye una buena introducción a los conceptos fundamentales y las principales técnicas para el análisis y diseño de sistemas de control, con un adecuado equilibrio entre los enfoques clásico y moderno de la teoría de control. Presenta exposiciones claras y sencillas, y una cantidad conveniente de problemas con un grado de dificultad adecuado para cursos introductorios de control automatizado.