Ambigüitats de la llibertat és la primera obra de Grimaldi traduïda al català. Amb un estil literari propi, brillant i acurat, aquest autor desenvolupa una fenomenologia de la llibertat a partir de la tesi amb què sinicia el llibre: la llibertat no és una noció simple, ni una experiència unívoca. Així, distingeix entre la llibertat que no es sotmet a cap llei ni a cap disciplina, que sidentifica amb la independència irreflexiva de la nostra espontaneïtat, i la que consisteix en el domini de si mateix; diferencia entre tenir llibertat i ser lliure; analitza la nostra dissidència originària, que desrealitza el real i superrealitza lirreal; descriu les experiències de la llibertat des de la seva relació amb la voluntat i exposa les antitètiques a què ens condueix el desig. Daquest recorregut nextreu una conclusió: Totes les anàlisis que precedeixen han manifestat el caràcter antitètic de la llibertat. Aquestes antinòmies tenen un origen: haver concebut la llibertat com el poder dacomplir allò que desitgem. Com alliberar-nos de la nostra individualitat: el nostre jo és, a més a més de la nostra representació més originària, la més espontània i la més tenaç de les nostres il·lusions.