El control y el aprendizaje motor constituyen dos pilares básicos de las Ciencias de la Actividad Física y del Deporte. En este texto, desde una perspectiva integradora, se abordan los problemas de mayor actualidad relativos a estas dos áreas. Se tratan los principales modelos explicativos, las clasificaciones y definiciones de las tareas motrices, los procesos neurofisiológicos implicados en el control del movimiento, la organización de la información en el movimiento y los procesos energéticos de activación y atención, para terminar con los problemas que plantea la práctica.