Este libro es un ejemplo de laboriosa indagación motivada pura y exclusivamente por la curiosidad por conocer. Su autor, que tenía la preparación académica (ingeniero industrial y físico) para ejercer profesionalmente una carrera científico-técnica, no lo hizo. Orientó sus actividades profesionales a otros ámbitos, tal vez motivado por una curiosidad multifacética. Pero a pesar de su intensa dedicación a otras cuestiones, en las que ha tenido actuaciones distinguidas, siguió sintiendo curiosidad por conocer más sobre algunos problemas de física. Concretamente le intrigó la dinámica de las rotaciones, que sin duda tiene la peculiaridad de que sistemas comparativamente simples y conocidos desde hace mucho tiempo presentan comportamientos dinámicos harto singulares. Piénsese, por ejemplo, en el giróscopo o en el bumerán. En el índice de materias de este libro salta a la vista la enorme cantidad de trabajo que el autor ha dedicado a estudiar a fondo la dinámica de las rotaciones.