Este libro describe el diseño y la caracterización de circuitos de interfaz directa entre sensor y microcontrolador. En estos circuitos, el sensor proporciona una señal modulada en el dominio temporal (por ejemplo, variaciones del periodo o de un intervalo de tiempo) que puede ser digitalizada directamente por el microcontrolador mediante los temporizadores internos. El libro analiza primero la conversión tiempo-digital realizada por el microcontrolador. Posteriormente, propone y caracteriza circuitos de interfaz directa tanto para sensores moduladores clásicos (básicamente, sensores resistivos y capacitivos) como para chips sensores con una salida casi-digital. La caracterización de estos circuitos permite formular reglas de diseño para mejorar sus prestaciones.