El material de este libro presenta la siguiente estructura: exposición de los principios más generales de la mecánica, deducción a partir de ellos de las ecuaciones diferenciales de movimiento e investigación de éstas y de sus métodos de integración. El rigor de las deducciones de los principales momentos de la mecánica analítica y el laconismo del texto se conjugan magistralmente con la extrema claridad de la exposición.