En este libro se desarrolla un Curso de Cálculo adaptado a los planes de estudio de las Escuelas Técnicas Superiores de Ingeniería. Se inicia presentando resultados básicos de teoría de conjuntos y estructura de conjuntos de números, en particular los números reales. Sigue con el estudio de las propiedades de continuidad y diferenciabilidad de funciones de una y varias variables. Se efectúa a continuación un estudio de la aproximación polinomial y se tratan problemas de extremos. Se desarrolla la teoría de la integral para funciones de una y varias variables (cálculo de primitivas, integral definida, integrales múltiples, paramétricas, impropias, de línea y de superficie). El curso termina con un estudio de la teoría de series numéricas y de funciones. En lo momentos oportunos se introducen técnicas de cálculo numérico y los correspondientes programas en Matlab. El libro contiene muchos problemas resueltos y una colección de problemas propuestos con indicaciones sobre su resolución.