Escrito por Miyamoto Musashi siete días antes de su fallecimiento, este texto está constituido por veintiún preceptos dispuestos a modo de frases independientes. El Dokkódó es considerado no sólo un valiosísimo documento histórico, ya que se conserva el original de puño y letra del propio Musashi, sino también un texto indispensable para comprende? la filosofía que Musashi profesaba sobre la vida y su peculiar forma de budó.