Los valientes narra la historia de la familia de William Gibbon, astronauta que fallece en el accidente del Challenger, de su mujer Julia y de sus hijos David y Tirso, y de cómo afectó a sus vidas la muerte del primero en el accidente del transbordador espacial. La tristeza y el letargo que la pérdida deja en sus vidas desaparecerán con el regreso de Helena, una amiga de la infancia, y la irrupción de Rudo, un rico nonagenario buscador de utopías inmerso en un último y ambicioso proyecto vital. En las notas que Tirso toma para una supuesta biografía del anciano se relatan sus vivencias como marino, integrante de un kibbutz o perseguidor de la comuna fundada en Madagascar por el pirata Misson. De todas esas historias, que son una, aprenderán que a veces huir es el gesto más valiente.